滨州市中医医院椎间盘治疗中心（脊柱外科）成功完成骨科手术机器人辅助下椎间孔镜手术

        为进一步提升医院服务水平，提高医院微创手术的治疗效果，2018年，滨州市中医医院投入1480万元引进了代表国际领先水平的“天玑”骨科手术机器人，这也是全省第三台、滨州市首台骨科手术机器人。近期，设备已经投入临床应用。6月8日，我院骨伤科运用骨科手术机器人完成了首例骨质疏松性椎体压缩骨折。13日，我院椎间盘突出治疗中心(脊柱外科)成功完成了一台在骨科机器人的辅助下的腰椎椎间孔镜手术，标志着骨科手术机器人与临床外科手术的无缝对接，其临床应用进入到实用化、高精化、智能化阶段。

        64岁的李先生因“左下肢疼痛不适2年，加重1月”入院，于院外经系统的保守治疗后，症状未见明显缓解，严重影响了患者生活质量。脊柱外科刘维克主任对患者进行详细查体、阅片后，诊断其为“腰椎间盘突出症”，突出的椎间盘组织对神经造成了严重的卡压，如不尽快取出，不仅患者的疼痛难以缓解，长时间的压迫也会造成神经组织的永久性损伤，与患者及其家属沟通后，给予患者在骨科手术机器人辅助下椎间孔镜微创手术。
机器人辅助下脊柱手术要求患者取俯卧位，为确保定位准确性，麻醉方式采用全麻，在身体完全静止的前提下完成身体3D扫描，把数据三维重建后，方可规划手术路线，然后才可用机器人脊柱组器械进行精准定位。但椎间孔镜手术是局麻手术，患者身体因呼吸运动产生细微位移，因此利用手术机器人定位会造成一定范围内误差。 为解决这一问题，市中医医院椎间盘中心（脊柱外科）刘维克主任手术团队与手术机器人工程师团队进行了深入探讨研究。

骨科手术机器人

术中机器人精确定位

术中规划通道路线

        经反复验证，发现根据传统孔镜定位模式，创新采用机器人创伤组的定位方法，在形成2张图像后即可完成手术路径规划。因形成两张图像所需时间很短，所以患者在局麻情况下也可做到准确定位，定位时间短，患者接受辐射量少。所以最终决定不改变传统脊柱内镜的病人体位和麻醉方法（即病人采用侧卧位和局麻的方法）。按照预期方案，椎间盘中心（脊柱外科）刘维克主任手术团队对患者及时施行手术。术后，患者左下肢疼痛消失，卧床24小时后，即可佩戴腰围下床活动。

        骨科机器人辅助下椎间孔镜手术中的应用成功，是一次革命性的进步。与传统的定位、建立通道相比，更加精准，有效避免了对神经、硬脊膜的损伤，提高了手术安全性，简化了复杂手术操作难度。随着手术微创理念的逐步推广，脊柱微创手术以效果佳、创伤小、恢复快等特点越来越为人们所接受。滨州市中医医院将继续秉承中西医结合、高效微创的理念，积极运用新技术为滨州人民造福。

椎间盘中心（脊柱外科） 杨同岗供稿